доброго времени суток, прошу вашей помощи. вот попалось такое западло, по которому надо написать очерь много инфы и найти применение в реальной жизни:

Имеются три маяка. Обозначим их точками M1, M2, M3. Расстояния между ними зафиксированы. Пусть, например, M1M2 = a, M2M3 = b (a < b). Нужно определить координаты точки R (робота). Положение этой точки может быть произвольным в первой координатной четверти. При этом расстояния до маяков от искомой точки не определяем, а знаем только направления на маяки (углы a и b).

вот первоначальный вариант,в виде документа, кто сможет помочь, ссылками, либо каким-то другим материалом, тот меня спасет и обеспечит себя пивом гарантировано) заранее благодарен